根據國家標準GB/T 17350《專用汽車和專用半掛車術語、代號和編制方法》，專用汽車（special purpose motor vehicle ）定義為：“裝置有專用設備，具備專用功能，用于承擔專門運輸任務或專項作業以及其他專項用途的汽車。” 日本把專用汽車（亦稱特種汽車）定義為裝備有特殊裝置的汽車。
一般專用汽車粉粒物料車把公路用貨運汽車改裝后用于運輸和完成各種不同作業的汽車。用于運輸的一般專用汽車的車廂有箱式、罐式、自卸式、倉式、格柵式和桁架式等型式，可運輸不同性質、狀態和要求的貨物，如：液態、氣態和散裝粉狀或顆粒狀固態等貨物；牲畜、家禽和鮮魚等動物；要求保溫、保鮮、冷凍冷藏的貨物；劇毒、易燃和易爆的危險品等。在轎車產量大的國家中，還有一次運送8～10輛轎車的雙層架式車廂的專用汽車。另一種一般專用汽車是從事專門作業的。這種汽車為了達到不同目的,在底盤上加裝相應的作業裝備,如售貨車、垃圾車、清掃車、灑水車、環境保護監測車、水泥攪拌車、自卸車、吸污車、吸糞車、高空作業車、冷藏車、起重運輸車、廣告宣傳車、動力站車組、修理車、勘探車、油層壓裂車、科學考察車、警車、消防車、飛機牽引車、加油車、充電車、空氣壓縮機車、救護車、醫療設施車、圖書車、電視轉播車、郵政電訊車和除雪車等。

專用車分環衛專用車，工程專用車，特種專用車，商務專用車，運輸專用車，hospital專用車 軍用專用車等等。

3工礦生產這類汽車是專門設計和自成系列的，一般在專用道路上行駛或在特定的區域內使用。工礦生產用汽車有下列幾種：①供采礦、水利工程、建筑用的自卸車，裝載量為20～300噸，采用185～1200千瓦高速柴油機，液力機械傳動（過去只用于裝載量80噸以下，70年代起已用于108噸和160噸的自卸車）或電傳動（用于80噸以上的自卸車），應用油氣、硅油或橡膠為介質的懸架，帶箱形縱梁（由低合金高強度鋼板焊成）的車架，以及自卸車廂。轉向系統為液力助力式。大噸位的自卸車上還裝有緊急轉向泵。制動系統用動力操縱，帶有緊急制動裝置。在大噸位的自卸車上還裝有液力減速器。這種汽車大部分為后卸式。由于這種汽車常在惡劣環境中工作，駕駛室應密封，上面裝有防護板，有的裝空氣調節設備。②供冶金工廠運送鋼、鐵水包、熱鋼錠和鋼材用的專用運輸車,裝載量為30～500噸。這種汽車車速不高，發動機功率不需要很大（150～275千瓦），但要求轉彎半徑小，駕駛室安全和隔熱。③造船廠用或運輸大型設備用的平板式運輸車，可運輸分段焊接的船體、變壓器、發電設備或化工蒸餾塔等大型設備。這種汽車頂部為一大平板，所有機構與駕駛室均在平板之下。